12月9日上午,由苏州工业园区科技和信息化局主办的“科技创享汇”十分荣幸地邀请到了苏州同毅自动化技术有限公司总经理董和刚,带来题为《伺服电机介绍及应用》的精彩讲座。
      ?董和刚(创始人)同济大学控制系工学硕士,国产通用控制器(PLC)、伺服驱动器较早的开发者,2008年至今一直从事伺服驱动器的研制和推广工作,曾入选江苏省“双创人才”计划(2015)。
      ?产业升级是制造业必经之路,智能制造将贯穿整个过程。提到智能制造,不得不提的就是工业自动化设备的核心——伺服系统。
伺服系统
      ?伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统,伺服系统包括伺服电机和伺服驱动器。
      ?伺服电机是工业领域最基础的零部件之一。“伺服”就是机器“精确控制”的代名词,它决定了自动化机械的精度、响应的速度。
编码器技术
      ?编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
      ?伺服系统的位置信号和速度信号都来自于编码器,编码器的种类很多,伺服驱动器对于编码器的支持能力,也是其核心指标之一,这个代表伺服驱动器可以应用于更多的领域和市场。
现场总线技术
      ?近年来,随着现场技术的进一步发展,总线已经成为伺服系统的标配,伺服驱动器的总线支持能力是衡量伺服好坏的客观指标之一。
      ?现场总线(Field bus)是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线,是自动化领域中底层数据通信网络。它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点,因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。
应用
      ?目前,伺服电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人、电动汽车等领域。
      ?以工业机器人为例,它是推动产业升级发展的重要支持手段,而伺服电机作为机器人中的执行单元,是工业机器人的“肌肉”,是影响工业机器人性能的主要因素,是最核心的部件之一。
      ?工业机器人本体主要包含减速机、控制器、伺服电机三大关键零部件,这三大件直接决定了工业机器人的性能。伺服电机将控制器给出的电压信号转化为转矩和转速信号,控制机器人的具象表现,是工业机器人的动力系统及运动的“心脏”。工业机器人生产成本中伺服电机占22%,是技术和成本中重要的一环。
      ?应用范围如此广泛,相信在“中国制造2025”的明天,伺服电机将发挥越来越大的作用。
苏州同毅自动化技术有限公司
      ?苏州同毅自动化技术有限公司,源自同济大学机器人与智能系统研究室,公司以“为客户解决问题,为行业创造价值”为使命,专注于工业控制器、驱动系统的研发工作,为工业自动化设备提供完整解决方案。公司主营产品包括低压、高压交流伺服系统、工业控制器、动力总成(舵轮)等自主品牌产品,累计服务超过100余家客户,产品被广泛应用移动机器人、协作机器人、伺服压力机、瓦楞包装等行业,是国内领先的机器人核心零部件供应商。
      ?同毅目前主要聚焦的是伺服系统中的驱动器,产品包括高压大功率驱动器、低压大功率驱动器等,可运用于伺服压力机、移动机器人(AGV)等领域,同毅伺服产品已经服务近100家客户,包括昆船重工、振华重工、中铁科工、中兴西田等业内知名企业。
      ?当前,同毅保持着每年几千万的收益,正在拓展更多的行业和领域。董和刚希望同毅以“为客户解决问题,为行业创造价值”为使命,慢工出细活,踏踏实实走下去。
      ?作为助推园区科技创新发展的一线实践者,园区科信局每周都会进行这样的业务“充电”。自2016年起,科信局每周开展一场“科技创享汇”活动,鼓励科技条线全体员工主动学习,“不断掌握新知识新技能,做到在创新发展中不落伍不掉队”,扎实践行《园区工作人员行为导则》。